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手關節主被動醫用康復訓練儀
定義與概述
手關節主被動醫用康復訓練儀是一種結合主動與被動運動模式的醫療設備，專用于手部關節功能障礙患者的康復治療。其通過機械輔助或智能控制，幫助患者恢復手部關節活動度、增強肌力、改善血液循環，并預防關節僵硬及肌肉萎縮。
主被動模式定義：
主動模式：患者自主發力完成關節運動，設備提供阻力或輔助力。
被動模式：設備驅動患者手部進行規律性運動，適用于肌力不足或無法自主活動的患者。
核心功能與工作原理
功能特性
支持手部多關節（腕、掌指、指間關節）的屈伸、旋轉等復合運動。
可調節運動范圍、速度、阻力等參數，適應不同康復階段需求。
配備傳感器實時監測關節角度、肌力數據，提供量化評估報告。
技術原理
機械驅動系統：通過電機或氣壓裝置模擬手部生理運動軌跡。
智能反饋控制：利用力傳感器和ＡＩ算法動態調整訓練強度，避免二次損傷。
人機交互界面：觸控屏或移動端ＡＰＰ預設訓練方案，記錄康復進展。
適應癥與適用人群
術后康復：手部骨折、肌腱修復、關節置換術后關節活動受限。
慢性疾病：類風濕性關節炎、骨關節炎、手部僵硬或攣縮。
神經損傷：腦卒中、脊髓損傷、周圍神經損傷導致的手部功能障礙。
運動損傷：職業性手部勞損、運動性肌腱炎。
禁忌癥：急性炎癥期、未愈合骨折、嚴重骨質疏松、皮膚破損感染等。
設備優勢與臨床價值
精準康復：
相比傳統人工手法，設備可精確控制運動幅度（±１°誤差），避免過度拉伸。
提供漸進式訓練方案，逐步提升關節活動度。
數據化管理：
存儲患者訓練數據，生成康復曲線圖，便于醫生調整治療方案。
部分設備支持遠程監控，實現居家康復與醫院管理的聯動。
效率提升：
減輕治療師體力勞動，縮短單次治療時間（如ＣＰＭ持續被動運動模式可２４小時循環）。
典型產品結構與組成
硬件部分：
可調節機械臂／手套：適配不同手部尺寸。
動力模塊：提供平穩驅動力。
安全鎖扣：緊急制動保護裝置。
軟件部分：
預置康復程序（如手指分離訓練、握力強化）。
ＶＲ／ＡＲ交互游戲：增強訓練趣味性，提升患者依從性。
應用場景
醫院康復科：用于術后早期康復或重癥患者。
社區康復中心：慢性病患者的長期維護訓練。
家庭場景：便攜式設備支持患者居家自主訓練。
市場主流品牌與技術趨勢
代表品牌：
國外：ＢＴＬ（英國）、Ｈａｎｄ ｏｆ Ｈｏｐｅ（以色列）、Ｔｙｒｏｍｏｔｉｏｎ（奧地利）。
國內：翔宇醫療、偉思醫療、傅利葉智能。
技術發展趨勢：
柔性機器人技術：仿生機械手更貼合人體工學。
ＡＩ個性化方案：根據患者生物力學特征自動優化訓練參數。
腦機接口（ＢＣＩ）：結合神經信號控制，促進神經重塑。
注意事項
需在專業醫師指導下制定個體化訓練計劃。
初次使用應從低強度被動模式開始，逐步過渡到主動抗阻訓練。
定期清潔設備接觸部位，防止交叉感染。
以上內容整合了手關節主被動康復訓練儀的醫學原理、臨床應用及技術發展，適用于患者教育、臨床參考或行業研究。
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