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虛擬現實結合肌電反饋訓練系統是一款專為腦卒中恢復期患者設計的康復訓練設備。該系統結合了虛擬現實（ＶＲ）技術和肌電反饋技術，旨在通過互動性強、趣味性高的訓練方式，幫助患者恢復肢體運動功能。系統包括肌電信號采集模塊、Ｋｉｎｅｃｔ肢體動作識別模塊和虛擬現實人機交互模塊，能夠根據患者的康復狀態進行個性化調整。
產品功能
肌電反饋訓練：通過采集患者肢體表面的肌電信號，實現動作模式識別，并通過人機接口對虛擬場景進行參數控制，從而進行腕關節康復訓練。
Ｋｉｎｅｃｔ交互訓練：利用Ｋｉｎｅｃｔ體感設備的三維掃描技術，進行非接觸式動作捕獲，結合虛擬場景互動技術，進行靶向性的肢體動作訓練。
肌電＋Ｋｉｎｅｃｔ結合訓練：通過Ｋｉｎｅｃｔ進行肢體動作識別，由肌電信號進行肌力大小評估，進而實現對虛擬康復訓練場景難度系數的自適應調整，滿足患者的個性化康復訓練需求。
虛擬交互場景：利用Ｕｎｉｔｙ３Ｄ游戲開發引擎，創建貼近生活場景、基于任務誘導的一站式模塊化虛擬康復訓練場景，為患者提供豐富的訓練內容。
使用方法
參數設置：
讓患者端坐于顯示屏幕面前。
將肌電采集電極粘貼在患者的患側上肢手臂上。
設置肌電采集設備與虛擬康復系統無線連接的ＩＰ和端口。
打開ＴＣＰ連接，通過無線傳輸模塊傳至虛擬康復系統獲取肌電實時數據。
選擇訓練方式：
在上位機系統界面中選擇合適的康復訓練方式：肌電反饋方式、Ｋｉｎｅｃｔ交互方式或肌電＋Ｋｉｎｅｃｔ結合方式。
進行訓練：
肌電反饋訓練：患者通過接拿物品的動作進行腕屈和腕伸康復訓練，系統將根據不同的識別結果向人機交互部分輸送腕屈或腕伸的控制命令。
Ｋｉｎｅｃｔ交互訓練：患者通過Ｋｉｎｅｃｔ識別肢體動作，實現與虛擬場景的交互，完成上肢或下肢的康復訓練。
肌電＋Ｋｉｎｅｃｔ結合訓練：結合肌電信號和Ｋｉｎｅｃｔ動作識別，實現對虛擬康復訓練場景難度系數的自適應調整。
產品維修保養
日常清潔與消毒：
使用干凈的軟布擦拭設備表面，避免使用含有酒精、酸性或堿性成分的清潔劑。
對于接觸人體的傳感器和導線，應使用醫用酒精或消毒濕巾進行消毒，確保接觸點和傳感器表面干凈無菌。
定期檢查與維護：
定期檢查傳感器的連接是否牢固，是否有磨損或損壞。如有必要，及時更換新的傳感器。
檢查導線是否有裂痕、磨損或斷裂，確保連接點牢固。
檢查電源線和電源適配器是否正常，確保電源供應穩定。
校準與標定：
定期對儀器進行校準，確保測量數據的準確性。具體校準方法應根據制造商的指導手冊進行。
如果儀器用于特定的生理參數測量，如心率、血壓等，應定期進行標定，以確保測量結果的可靠性。
專業維護：
定期（通常為每年）由專業技術人員對儀器進行全面檢查和維護，包括內部清潔、電路檢查、功能測試等。
遇到儀器無法正常工作的情況，應先檢查電源、連接線、傳感器等外部因素。
存儲與運輸：
在不使用時，應將儀器存放在干燥、無塵、無腐蝕性氣體的環境中，避免高溫和潮濕。
在運輸過程中，應使用專用的包裝盒，確保儀器不受震動和撞擊。
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