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JM1131-798978 
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上肢康復訓練器是***種針對肩、肘、腕、手等上肢關節及肌肉群的康復訓練設備，常用于腦卒中、骨折術后、神經損傷（如周圍神經損傷、脊髓損傷）或肌腱修復后的功能恢復。以下是其核心分類、工作原理及臨床應用的詳細介紹：
核心分類
被動訓練器
功能 ：通過機械或電動驅動完成關節活動，適用于肌力不足或完全癱瘓患者（如腦卒中急性期）。
示例 ：連續被動運動（ＣＰＭ）裝置、智能關節活動儀。
主動訓練器
功能 ：患者自主發力完成動作，設備提供阻力或助力，增強肌力與協調性。
示例 ：可調阻力帶訓練器、智能交互式觸屏訓練系統。
主動－輔助訓練器
功能 ：結合患者主動發力與設備輔助（如電機助力或減重支持），適用于肌力部分恢復階段。
示例 ：上肢機器人康復系統（如 ＭＩＴ Ｍａｎｕｓ 、Ａｒｍｅｏ Ｓｐｒｉｎｇ）。
虛擬現實（ＶＲ）訓練器
功能 ：通過游戲化場景模擬日常動作（如抓取、旋轉），提升訓練趣味性與功能性。
示例 ：Ｎｅｏｆｅｃｔ Ｓｍａｒｔ Ｇｌｏｖｅ 、ＭｉｎｄＭｏｔｉｏｎ Ｐｒｏ 。
關鍵技術原理
阻力調節
通過氣動、液壓或電機系統實現漸進式阻力調整，匹配患者不同康復階段需求。
生物反饋
實時顯示運動軌跡、力量數據，幫助患者糾正動作并增強訓練意識。
重復訓練
通過高頻次標準化動作刺激神經重塑（如鏡像神經元激活）。
多維度自由度
支持肩關節內外旋、肘關節屈伸、腕關節背伸等復合動作訓練。
臨床應用
腦卒中后偏癱
早期使用 ＣＰＭ 預防關節僵硬，后期結合 ＶＲ 訓練恢復穿衣、握杯等日常生活能力。
肩袖損傷術后
通過漸進式抗阻訓練重建肩關節穩定性，避免“凍結肩”。
小兒腦癱
使用輕量化交互設備（如智能球拍）改善手眼協調與精細動作。
骨折術后康復
在保護范圍內逐步增加負荷，促進肌肉力量與關節活動度恢復。
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